La misión del humanismo-transpersonal reside en un especial interés y una consideración muy particular por el estudio y la expansión del campo de la investigación -empírica y científica- de los procesos de aprendizaje, desarrollo, autorrealización y trascendencia; así como por el estudio de la conciencia y de su proceso evolutivo, que han sido abordados, entre otros, por Bourguignon, Brown, Eliade, Goldstein, Gebser, Lonergan, Grof, Maslow, Tart, Teilhard de Chardin, Vaughan, Walsh y Wilber. Se aboca a la investigación de la experiencia pura o la experiencia directa, de la autonomía, la intencionalidad, el significado y el despertar al yo nuclear. Integra y va más allá de las teorías reducciónistas, deterministas y materialistas precedentes, abriendo con ello caminos alternativos al estudio, investigación y comprensión del ser y quehacer de la persona humana. Forma parte del vasto campo del desarrollo humano y, aunque en su ser y quehacer coloca un énfasis particular en la atención al desarrollo de la dimensión espiritual-trascendente, no por ello deja de contemplar y de ocuparse por la realización de las potencialidades que corresponden a las dimensiones biológica, psicológica y social, ya que del desarrollo de éstas depende en gran parte el despertar espiritual.
Por la interdisciplina que lo caracteriza, así como por los principios que lo fundamentan y los objetivos y fines particulares que pretende, el humanismo transpersonal incluye un conjunto muy extenso de corrientes de pensamiento, de enfoques psico-pedagógicos y de disciplinas cuyo interés se centra en rescatar la integración de lo material, lo racional, lo sensible, lo intuitivo, lo organísmico, lo transpersonal y lo trascendente, logrando así una visión cósmica.
Los objetivos generales que este enfoque pretende son:

(a) promover el estudio y la investigación del complejo fenómeno humano, de la naturaleza, del mundo y de la realidad, hasta sus más remotos alcances,

(b) facilitar los procesos de aprendizaje, de autorrealización y de trascendencia, así como de la toma de conciencia que va más allá de las dimensiones biológica, psicológica y social propias de la naturaleza humana, y de sus niveles de desarrollo correspondientes,

(c) llevar al cabo una síntesis ármónica personal, social y comunitaria que incluya y trascienda a todas las ciencias y disciplinas y vaya más allá de las fronteras habituales de conocimiento y de los limites espacio-temporales, y

(d) facilitar el desarrollo de la dimensión espiritual o noética, que permita a la persona abrazar a la humanidad entera, al mundo y al universo todo, para así alcanzar la realización plena de su potencial humano y despertar a la conciencia del ser que se es en esencia.

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